試想閉著眼睛去抓桌上的水杯，不是碰倒杯子，就是抓個(gè)空。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂正是這樣的“盲人操作工”，直到 視覺(jué)系統(tǒng) 成為它們的眼睛。當(dāng)攝像頭、算法和機(jī)械手協(xié)同工作，機(jī)器人才真正擁有了“眼疾手快”的本領(lǐng)。 視覺(jué)系統(tǒng)如同機(jī)器人的“眼睛”，最核心的正是視覺(jué)感知。就像人類依靠雙眼判斷距離，工業(yè)機(jī)器人常用雙目攝像頭獲取三維信息。這對(duì)“電子眼”內(nèi)含兩個(gè)高分辨率CMOS傳感器，通過(guò)剛性結(jié)構(gòu)保持同步，就像人眼一樣產(chǎn)生視差。當(dāng)左攝像頭和右攝像頭拍攝同一物體時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)像素偏移...
2025-08-05 17:18:55
