1.大視野抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)靜止在產(chǎn)品上方,看大視野引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品 2.小視野抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定在機(jī)械手上(通常要固定在第4軸或者第6軸上),通過移動拍攝產(chǎn)品幾個位置來進(jìn)行定位組裝 3.精定位 系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定,拍攝機(jī)械手上抓取得產(chǎn)品進(jìn)行精對位調(diào)整 4.皮帶線抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定,拍...
2020-12-11 15:10:25








