視覺引導與定位是工業(yè)機器人應用領域中廣泛存在的問題。對于工作在自動化生產線上的工業(yè)機器人來說，其完成最多的一類操作是”抓取——放置“動作，為了完成這類操作，對被操作物體定位信息的獲取是必要的，首先機器人抓取必須知道物體被操作作前的位置，其次是必須知道物體被操作后的目標位置，以保證機器人準確地完成任務。 在大部分地工業(yè)機器人應用場合中，機器人只是按照固定地程序進行操作的，物體是初始位置和終止位置是事先規(guī)定好的，為了高質量的作業(yè)，就要求生產線相對固定，定位精度高，...
2022-02-26 16:20:36
