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視覺應(yīng)用軟件

視覺應(yīng)用軟件
視覺應(yīng)用軟件
  • MasterAlign——相機(jī)與對(duì)位平臺(tái)關(guān)系
    一、 相機(jī)的方向 1.一般地，相機(jī)像素坐標(biāo)系符合下圖的關(guān)系： 即Y軸的正方向?yàn)閄軸正方向的右旋轉(zhuǎn)90度方位，我們的算法是基于這種標(biāo)準(zhǔn)的視覺坐標(biāo)系的。 2.實(shí)際安裝中，相機(jī)的方向不同，相機(jī)的坐標(biāo)系也不同。以操作臺(tái)站立的位置為基準(zhǔn)，相機(jī)自上往下拍時(shí)，相機(jī)的坐標(biāo)系如下： 3.以操作臺(tái)站立的位置為基準(zhǔn)，相機(jī)自下往上拍時(shí)，相機(jī)的坐標(biāo)系如下： 4. 相機(jī)方向與顯示器的關(guān)系 標(biāo)準(zhǔn)顯示器的畫面坐標(biāo)系如下： 相機(jī)安裝方向在...
    2021-07-30 14:12:30
  • MasterAlign軟件顯示器雙開應(yīng)用流程
    左邊為顯示器1，右邊為副顯示器2 操作流程： 1.確認(rèn)工控機(jī)是否存在有多個(gè)顯示器的接口 此次測(cè)試采用的工控的型號(hào)為：SC-W-7010G-2C-I5，工控機(jī)顯示接口有：VGA， DVI，HDMI這個(gè)三種，工控機(jī)支持三個(gè)顯示器同時(shí)連接。目前測(cè)試采用顯示器的接口是VGA和HDMI。如圖： 2.工控機(jī)開機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)顯示器正常啟動(dòng)的，一個(gè)顯示器是黑的，處理方法： a：點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，找到屏幕分辨率。 b：多顯示器的選...
    2021-07-29 08:45:13
  • 異常處理——易撕貼偏位總結(jié)
    1.問題描述 易撕貼貼合時(shí)出現(xiàn)無規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。 圖1 貼合OK產(chǎn)品 圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機(jī)螺絲有松動(dòng)。 ? 拍照位與貼合位角度不一致 。 ? 映射關(guān)系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補(bǔ)償（X方向補(bǔ)償了2mm）。 ? 對(duì)位后角度無明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點(diǎn)對(duì)位角度取反”設(shè)置不正確。 ? 測(cè)試勾選“補(bǔ)償R取反”：補(bǔ)償角度時(shí)XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位；不勾選“補(bǔ)償R取反”：補(bǔ)償角度時(shí)XY沒有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 異常處理——中框貼輔料偏位總結(jié)
    1.問題描述 調(diào)試測(cè)試精度過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)被拍照產(chǎn)品帶有角度時(shí)會(huì)發(fā)生取料不準(zhǔn)，取料時(shí)XY會(huì)有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動(dòng)量中XYR方向趨勢(shì)大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標(biāo)定時(shí)取放誤差； ? 設(shè)置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動(dòng)相機(jī)完成宮格標(biāo)定/移動(dòng)相機(jī)完成五點(diǎn)標(biāo)定[相機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項(xiàng)使用場(chǎng)景是在：相機(jī)固定在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上，標(biāo)定時(shí)標(biāo)定板不動(dòng)，機(jī)械手移動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...
    2021-07-16 14:02:00
  • MasterAlign軟件使用說明——圖像系統(tǒng)
    A. 圖像名稱： 顯示當(dāng)前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過下拉菜單選擇當(dāng)前需要操作的圖像通道； 目標(biāo)原點(diǎn)： 1.自對(duì)位應(yīng)用時(shí):顯示當(dāng)前通道的原始點(diǎn) ORG 像素坐標(biāo)； 2.映射對(duì)位時(shí)：顯示當(dāng)前通道的目標(biāo)位置 ORG像素坐標(biāo)。 實(shí)時(shí)坐標(biāo)： 自動(dòng)或者手動(dòng)進(jìn)行圖像處理獲取的當(dāng)前通道 Mark像素坐標(biāo)； B. 主模板登錄： 在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點(diǎn)擊“主模板登錄” 進(jìn)入圖像學(xué)習(xí)界面. C. 候補(bǔ)模板登...
    2021-05-25 13:58:10
  • MasterAlign軟件使用說明——通信設(shè)置
    “通信設(shè)置”設(shè)置界面如下圖所示： A. 端口參數(shù)： 設(shè)置通訊端口相關(guān)參數(shù)，測(cè)試通訊協(xié)議。 B. 通訊日志： 記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄 C. 平臺(tái)參數(shù)： 設(shè)置對(duì)位平臺(tái)相關(guān)參數(shù) D. 接收命令： 接收命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 E. 發(fā)送命令： 發(fā)送命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 用戶端設(shè)置界面 在“通信設(shè)置”->點(diǎn)擊“端口參數(shù)”，彈出端口參數(shù)設(shè)置界面。 針對(duì)不同的通訊方式，設(shè)置不同，這部分一般由供應(yīng)商來設(shè)置。其中掃描時(shí)間代表通訊的周期時(shí)間...
    2021-05-24 14:31:24
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