機(jī)器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、PLC、單片機(jī)等，習(xí)慣了從理論和算法上談控制，當(dāng)回到硬件上時多少對這些概念有些模糊，甚至?xí)鞛橐徽??？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，本文將從硬件的角度將對控制器進(jìn)行概述。 1 控制 （1）第一代控制 在最早的時候，控制器是由機(jī)械結(jié)構(gòu)為控制手段的，以基地式儀表、水庫水位測量等為代表，如圖1，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速降低到期望值以下，調(diào)速器的離心力下降，控制閥會上升，進(jìn)入蒸汽量增加，蒸汽...

目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用于質(zhì)量檢測，尺量測量，缺陷檢查，識別和定位，而機(jī)器視覺在機(jī)器人的應(yīng)用則是主要引導(dǎo)定位，機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，由于單視覺基于多個鏡頭的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。 據(jù)了解，中國目前真處于勞動密集型向技術(shù)密集型的技術(shù)轉(zhuǎn)型時期，對提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的機(jī)器視覺方案有著旺盛的需求，同時也就成為了機(jī)器視覺技術(shù)的聚集地，許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)入中國，機(jī)器視覺企業(yè)也在與國際機(jī)器視覺企業(yè)的良性競爭中不斷茁壯成長。 在國外，機(jī)器視覺主要是應(yīng)...

機(jī)器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進(jìn)過程中，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用方法不能很好的滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分組成：相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器。機(jī)器人視覺系統(tǒng)把物體的需要特征識別出來，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人再給做出相應(yīng)的調(diào)整，例如焊縫位置，可實(shí)現(xiàn)焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接的問題。 企業(yè)為什么需要 機(jī)器...

工業(yè)自動化的不斷迭代更新，電子元件的尺寸不斷的減小，Mark點(diǎn)定位再機(jī)器視覺定位中占有很重要的一個位置，尤其是再工業(yè)自動化生產(chǎn)，PCB板的加工的過程中有著很重要的的應(yīng)用。在這些高精度的加工過程，由于Mark點(diǎn)邊緣的瑕疵和缺陷，會導(dǎo)致Mark點(diǎn)定位準(zhǔn)確度下降，而視覺控制器具備專業(yè)的視覺控制和高性能的圖像處理能力，帶有獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口、光源控制器輸出，在這些高精度的加工過程中，利用視覺控制器加點(diǎn)光源配合鏡頭的作用下，可以提高定位精確度。 Mark點(diǎn)定...

圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制。他在檢測缺陷或防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者中有著不可估量的價值。 簡單來說， CCD視覺檢測 是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換程圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。 CCD視覺檢測 相對于人工檢測有一下的優(yōu)點(diǎn) 1.客觀性 檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠， CCD視覺檢測 不會受到操作...

CCD視覺基礎(chǔ)知識要點(diǎn) 1.圖像系統(tǒng)方案 光源選型模擬方案（針對物體速度比較慢） 組成：模擬相機(jī)，鏡頭，圖像（視頻）采集卡，光源和圖像處理軟件， 數(shù)字方案（針對物體速度比較快） 組成：數(shù)字相機(jī)，鏡頭，圖像轉(zhuǎn)接卡，光源和圖像處理軟件 對特定的檢測目標(biāo)首先要確認(rèn)目標(biāo)物的性質(zhì)：視野、物距、精度、運(yùn)動方式（靜止或者運(yùn)動）、物體形狀（考慮圓柱形物體用線陣攝像頭） 感光芯片類型: A. COMS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體） B. CCD(電荷耦合器件) ...