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  • 異常處理——易撕貼偏位總結(jié)
    1.問題描述 易撕貼貼合時出現(xiàn)無規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。 圖1 貼合OK產(chǎn)品 圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機螺絲有松動。 ? 拍照位與貼合位角度不一致 。 ? 映射關(guān)系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補償（X方向補償了2mm）。 ? 對位后角度無明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點對位角度取反”設(shè)置不正確。 ? 測試勾選“補償R取反”：補償角度時XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位；不勾選“補償R取反”：補償角度時XY沒有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 異常處理——中框貼輔料偏位總結(jié)
    1.問題描述 調(diào)試測試精度過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)被拍照產(chǎn)品帶有角度時會發(fā)生取料不準(zhǔn)，取料時XY會有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標(biāo)定時取放誤差； ? 設(shè)置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動相機完成宮格標(biāo)定/移動相機完成五點標(biāo)定[相機固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項使用場景是在：相機固定在機械手旋轉(zhuǎn)軸上，標(biāo)定時標(biāo)定板不動，機械手移動進行標(biāo)定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...
    2021-07-16 14:02:00
  • OpenCV圖像處理中“找圓技術(shù)”的使用
    一、為什么“找圓” 圓是基本圖形的一種，更為重要的是，自然情況下采集的圖像，很少大量存在“圓”；但凡存在的，大都是人工的，那么就必然代表特定的意義，從而方便定位、分割和識別。 OpenCV現(xiàn)有代碼中能夠直接“找圓”，主要有2個，一個是“HoughCircle ”，另一個是“BlobDetector ”，此外基本的輪廓分析也能夠用于圓的尋找。但是這些基礎(chǔ)的方法，涉及到的參數(shù)比較多，一方面我們需要深入理解、一方面需要融合運用，才能夠有效提高識別準(zhǔn)確率。因此...
    2021-07-14 18:37:49
  • 徹底關(guān)閉Windows10操作系統(tǒng)自帶殺毒軟件
    1、通過Win10組策略來關(guān)閉Windows Defender，按下Windows+R組合鍵，在運行窗口輸入gpedit.msc回車確定，找到Windows Defender。 　　2、在右側(cè)的菜單中雙擊關(guān)閉windows defender”選項，配置為“已啟用”再點擊確定。 　　3、打開 控制面板 ，選擇程序與功能，在左側(cè)點擊啟用或關(guān)閉Windows功能。 　　4、等待窗口載入windows功能，找到應(yīng)用程序防護，然后...
    2021-07-14 15:11:06
  • 一文看懂硅片和晶圓的區(qū)別
    晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能之IC產(chǎn)品。晶圓的原始材料是硅，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。 晶圓是制造半導(dǎo)體芯片的基本材料，半導(dǎo)體集成電路最主要的原料是硅，因此對應(yīng)的就是硅晶圓。 硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式廣泛存在于巖石、砂礫中，硅晶圓的制造可以歸納為三個基本步驟：硅提煉及提純、單晶硅生長、晶圓成型。 首先是硅提純，將沙石原料放入一個溫度約為...
    2021-07-03 11:47:37
  • EMC-4641C運動控制模塊EMC建議
    當(dāng)系統(tǒng)工作在電磁環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，為保證系統(tǒng)可靠工作，需做好抗干擾措施，最重要的是系統(tǒng)的濾波和接地。建議的主要措施如下： 系統(tǒng)布線示意圖 如上系統(tǒng)布線示意圖。具體的要求包括： 1.220V交流輸入端增加 EMI濾波器 ，濾波器輸出給PC和開關(guān)電源供電。注意濾波器要靠近負載（即PC和開關(guān)電源）端。EMI濾波器可以采用 雙極EMI濾波器 ，電流需留足余量，建議 10A以 上。 2.接地必須良好，特別是濾波器的PGND、PC的接地端子和開關(guān)電源的PGN...
    2021-06-18 13:46:58
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