直線工具擬合目標(biāo)邊緣，求出目標(biāo)角度。

匹配作為粗定位使用，直線工具跟隨粗定位自動改變位置；對于目標(biāo)比較固定的情況，可不采用粗定位功能。

當(dāng)不需要粗定位時，可跳過匹配類參數(shù)調(diào)整，直接對測量類參數(shù)進行調(diào)整。

1.模板選擇與直線工具擺放

在主處理下拉列表中選擇【邊緣匹配+單直線】，在圖像范圍內(nèi)顯示橙色矩形框和直線工具。如果未見，請點擊工具欄上方的【重置控件】。

1.1模板選擇

通過鼠標(biāo)改變ROI的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板

1.2直線工具擺放

1.2.1直線工具的鼠標(biāo)響應(yīng)

【1】直線工具有5個鼠標(biāo)控制點，如上圖所示。

控制點A：使用鼠標(biāo)點選該控制點可拖動整個直線工具

控制點B、C：使用鼠標(biāo)點選該控制點可改變直線工具寬度

控制點D、E：使用鼠標(biāo)點選該控制點可改變直線工具的高度

【2】鼠標(biāo)左鍵雙擊控制點A，可改變測量的極性，請注意黑白標(biāo)簽的改變。

                       從黑到白                                                            從白到黑

【3】鼠標(biāo)右鍵雙擊控制點A，可改變直線工具的方向，請注意黑白標(biāo)簽上三角箭頭的改變。

                             從上到下                                                       從左到右

1.2.2直線工具擺放

利用鼠標(biāo)拖放直線工具至合適的位置，鼠標(biāo)操作修改直線工具的測量屬性，這樣方便地完成了直線工具的擺放。

1.3學(xué)習(xí)

點擊【方法學(xué)習(xí)】后，邊緣匹配+單直線方法的所有信息將被保存，并自動進行圖像處理，相關(guān)的信息將顯示。

 2.邊緣匹配的參數(shù)設(shè)置

點擊【高級參數(shù)】進入?yún)?shù)設(shè)置界面。

【繪畫邊緣點】勾選后，將模板邊緣繪畫出來?？捎^察匹配的準(zhǔn)確性。

2.1個數(shù)

圖像中存在多個目標(biāo)時，設(shè)置【個數(shù)】，即可返回多個目標(biāo)。

                      個數(shù)：1                                                個數(shù)：3

2.2分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

                         分?jǐn)?shù)：0.9                                                       分?jǐn)?shù)：0.98

2.3比例容差

目標(biāo)與模板的大小比例變化時，設(shè)置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標(biāo)。

                 比例容差：0%                                              比例容差：35%

2.4角度容差

圖像中的目標(biāo)發(fā)生角度變化，設(shè)置角度容差，即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)。

                   角度容差：0 deg                                           角度容差：30 deg

2.5匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認(rèn)為0，表示在速度與搜索準(zhǔn)確性上達到最優(yōu)。當(dāng)圖像質(zhì)量較差，導(dǎo)致錯誤搜索或未能搜索到目標(biāo)時，調(diào)整該參數(shù)為1或2，可提升搜索目標(biāo)的準(zhǔn)確性，但同時會增加搜索時間。該參數(shù)越大，搜索準(zhǔn)確性越高，但是搜索時間也越長。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項，可根據(jù)以下選項返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

舉例：

                          所有目標(biāo)                                                         最左邊的

2.7模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點，可以對模板輪廓進行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標(biāo)的性能。算法在提取邊緣特征點時，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點。

2.7.1畫筆寬度

改變鼠標(biāo)畫筆的寬度，使修改更便利。

                 畫筆寬度：20                                             畫筆寬度：80

2.7.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

                    全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.7.3擦除/選擇

【擦除】：使用鼠標(biāo)畫筆去除不考慮的輪廓點

【選擇】：使用鼠標(biāo)畫筆選擇考慮計算的輪廓點

            擦除：畫筆紅色                                               選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

           鼠標(biāo)左鍵按下并涂畫                                      鼠標(biāo)左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

            鼠標(biāo)左鍵按下并選擇                                          鼠標(biāo)左鍵抬起完成選擇

2.7.4剔除雜點

當(dāng)圖像的質(zhì)量較差時，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點；從而增加了搜索的時間，同時影響了搜索的準(zhǔn)確性。通過調(diào)整【剔除雜點】去除大部分的干擾點，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

               剔除雜點：0                                                                  剔除雜點：7

3.直線工具的參數(shù)設(shè)置

【使用匹配粗定位】：勾選后直線工具跟隨匹配位置改變，否則直線工具將在固定位置。

【曲線】：勾選后，在圖像區(qū)域繪畫出尋找路徑上的變化情況，觀察曲線與閾值線的關(guān)系，有助于設(shè)置【閾值】參數(shù)。

【采樣點】：勾選后，繪畫出測量到的采樣點，觀察采樣點的分布情況，可助于設(shè)置參數(shù)。

3.1選擇

該參數(shù)提供按位置選擇的擬合直線結(jié)果。

                    第一條直線                                                         最后一條直線

3.2采樣步長

該參數(shù)設(shè)置測量點的個數(shù)（卡尺個數(shù)）。

3.3閾值

高于該參數(shù)值的邊緣點將會添加到擬合圓的點集中。結(jié)合【曲線】有助于設(shè)置該參數(shù)。

左圖中粉色直線為測量路徑，右圖是對應(yīng)的曲線。

                  測量的路徑                                                  曲線（紅線為閾值）

3.4濾波

粉色為一條測量路徑，該參數(shù)過濾測量路徑上的干擾點。

                     濾波：2                                                           濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測量路徑，該參數(shù)調(diào)整使粉色路徑范圍加寬，如下圖所示。當(dāng)路徑上有干擾點，調(diào)整卡尺寬度可有效抗干擾。

                                卡尺寬度0 對應(yīng)的曲線

                                卡尺寬度5對應(yīng)的曲線

3.6有效點比例

該參數(shù)表示參與擬合直線的有效點數(shù)量占總測量路徑數(shù)量的百分比。由于邊緣殘缺或部分邊緣點被剔除等情況，使得參與擬合直線的邊緣點數(shù)目減少，但不能低于該參數(shù)值，否則測量失敗。下圖中，有效點比例VPP：0.8929

3.7邊緣強度

當(dāng)邊緣模糊時，可有效增強邊緣的強度，同時起到抗干擾的作用。

                                     測量路徑

          邊緣強度：1                          邊緣強度：4

3.8濾波次數(shù)、濾波閾值

這兩個參數(shù)是組合使用的，它們起到剔除差異點的作用，提高擬合直線的準(zhǔn)確性。

【濾波次數(shù)】指執(zhí)行剔除差異點的次數(shù)，強的差異點可能要執(zhí)行多次才被剔除。

【濾波閾值】留下的有效邊緣點到擬合直線的平均距離。

               濾波次數(shù)：0                                             濾波次數(shù)：2