一、兩相機絲印機對位模型原理

絲印項目，設定對位目標位置后，每次都與目標位置比較，計算出位置偏差，使產(chǎn)品位置與目標基準位置中心角度重合。

雙相機絲印機對位模型，如下圖：

該模型下常見的Mark標志方法如下：

雙mark自對位模型

說明：雙相機模型兩個相機分別拍攝產(chǎn)品的兩個Mark點。平臺端的產(chǎn)品來料位置不固定，找出兩個Mark點后。根據(jù)糾偏算法找到偏移量，根據(jù)偏移量將平臺端的產(chǎn)品對位到基準位置上（絲印基準位置）。

糾偏方法：以AB點連線的中心計算XY中心位置，以AB點連線的角度計算θ。

二、三相機絲印機對位模型原理

三相機絲印機對位模型，如下圖：

平臺端

說明：三相機模型的三個相機分別拍攝產(chǎn)品三個Mark點，平臺端的產(chǎn)品來料位置不固定，找出三個Mark點，根據(jù)糾偏算法找到偏移量，根據(jù)偏移量將平臺端的產(chǎn)品對位到絲印基準位置上。

糾偏方法：如以B點位置計算產(chǎn)品XY中心位置，以AB連線和BC連線的角分線的角度計算θ。

三、四相機絲印機對位模型原理

四相機絲印對位模型，如下圖：

平臺端

說明：四相機模型的四個相機分別拍攝產(chǎn)品四個Mark點，平臺端的產(chǎn)品來料位置不固定，找出四個Mark點后，根據(jù)糾偏算法找到偏移量，根據(jù)偏移量將平臺端的產(chǎn)品對位到絲印基準位置上。

糾偏方法：以AC連線和BD連線交點計算產(chǎn)品XY中心位置，以AC連線和BD連線的角分線的角度計算θ。

四、對位防呆措施說明

①　防呆手段1——相機漲縮管控

檢測原理：在對位OK之后，檢測每個相機當前Mark點和基準Mark之間的物理距離，原則上該值絕對值越小越好，代表產(chǎn)品的一致性和對位精度良好。

漲縮管控誤差設置：如上圖所示位置可以設置相機漲縮的誤差范圍值，如果產(chǎn)品一致性較差，可以適當放寬該數(shù)值。

②　防呆手段2——長度漲縮管控

檢測原理：在對位OK之后，檢測產(chǎn)品各相機對應的Mark之間的物理距離和基準產(chǎn)品的物距距離差值，原則上該值絕對值越小越好，代表產(chǎn)品的一致性良好。

漲縮管控誤差設置：如上圖所示位置可以設置長度漲縮的誤差范圍值，如果產(chǎn)品一致性較差，可以適當放寬該數(shù)值。

③　防呆手段3——產(chǎn)品灰度防呆

檢測原理：增加一個灰度選取框，用于輔助主模板抓點防呆，在主模板抓點OK后，檢測產(chǎn)品Mark點附近的固定位置上是否有符合產(chǎn)品工藝的灰度特征，相當于多了一道防錯機制。

功能開啟如下圖：

制作模板時除主模板外，需要多做一個防呆模板。