通訊設置 

波特率：9600 bps(默認值，可設)

數(shù)據(jù)域：8 bits

停止位：1 bit

校驗位：None

流控制：None

沒有校驗位時，數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

(1)CPU發(fā)送指令到MCU：

指令頭：1 字節(jié) ＝ 0x24  即字符‘$’

長度字：1 字節(jié)，指明從身份碼到校驗碼的字節(jié)數(shù)

身份碼：1字節(jié)，代表了目標終端的身份ID。默認為0X0A，可設置。

命令碼：1 字節(jié)

命令參數(shù)：根據(jù)不同命令而變化

數(shù)據(jù)域：字節(jié)數(shù)根據(jù)不同命令而變化

校驗碼：除了指令頭和結(jié)束符，其余位參與異或運算得出校驗位

結(jié)束符：2 字節(jié)，0x0d 0x0a

(2)MCU返回：

指令頭：1 字節(jié) ＝0x24  即字符‘$’

長度字：1 字節(jié)，指明從身份碼到數(shù)據(jù)域的字節(jié)數(shù)

身份碼：1字節(jié)，代表了本終端的身份ID。默認為0X0A，可設置。

命令碼：1 字節(jié) 

命令參數(shù)：根據(jù)響應的命令而變化

數(shù)據(jù)域：字節(jié)數(shù)根據(jù)不同命令而變化 

校驗碼：除了指令頭和結(jié)束符，其余位參與異或運算得出校驗位

結(jié)束符：2 字節(jié)，0x0d 0x0a

（3）速度響應

n 使用9600bps通訊速率來說明速度響應：

假如一個數(shù)據(jù)包

查詢：6個字節(jié)

MCU返回：8個字節(jié)

沒有校驗位時，數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

查詢+MCU返回：6+8=14字節(jié)=14字節(jié)

速度響應：14Byte/（1066Byte/s）=0.013s=0.013*1000ms=13ms

n 使用115200bps通訊速率來說明速度響應：

假如一個數(shù)據(jù)包

查詢：6個字節(jié)

MCU返回：8個字節(jié)

沒有校驗位時，數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率115200(bps) ＝ 115200 (位/秒) /9bit= 12800Byte/秒=12800/1024=12.5 (KB/秒)

查詢+MCU返回：6+8=14字節(jié)=14字節(jié)

速度響應：14Byte/（12800 Byte/s）=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms

串口通道傳輸速率可參考%80利用率計算，根據(jù)實際需求*0.8