1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標”，點擊“用戶”進入用戶設置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權。

③ 有登陸權限，才可以設置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 建立新料號

3.1、產(chǎn)品上料，調整到CCD中心

軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產(chǎn)品上料過程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

3.2、圖像模板學習

3.2.1、圓心的模板學習

? Step1：如圖6所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學習的通道：“圓心”，然后進行“主模板登錄”進行圖像的模板學習。

? Step2：如圖7所示，下拉重新選擇“邊緣匹配＋圓心”，黃色的模板框工具和藍色的圓心工具則會顯示出來，通過拖拽調整使圓心工具的中環(huán)與Mark圓形邊緣相接，模板框位置和大小到合適，再點擊“方法學習”，則學習記錄當前的模板。

? Step3：調整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”，進入高級參數(shù)界面，調整參數(shù)如下圖8與圖9?？筛鶕?jù)實際情況調整參數(shù)。

個數(shù)：從視野中預先找到10個相似度較高的特征，然后再從10個特征中挑選一個最相似的作為最終結果輸出出來

分數(shù)：特征和模板的相似度分值，滿分為1

角度容差：特征和模板角度容差

測量參數(shù)：選擇第一個圓，目前是從里往外從白到黑搜索第一個圓環(huán)

有效點比例：圖像學習中VPP的數(shù)值，一般VPP的得分需要大于設定值

3.2.2、靶標的模板學習

? Step1：如圖10所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學習的通道：“靶標”，然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學習。

? Step3：如下圖11所示，下拉重新選擇“邊緣匹配+單直線”，黃色的模板框工具則會顯示出來，通過拖拽調整使模板框位置和大小合適，再點擊“方法學習”，則學習記錄當前的模板。

? Step4：調整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”，進入高級參數(shù)界面，調整參數(shù)如下圖12?？筛鶕?jù)實際情況調整參數(shù)。

個數(shù)：從視野中預先找到10個相似度較高的特征，然后再從10個特征中挑選一個最相似的作為最終結果輸出出來

分數(shù)：特征和模板的相似度分值，滿分為1

角度容差：特征和模板角度容差

測量參數(shù)：選擇第一條直線，目前是從外往里從黑到白搜索第一條直線

有效點比例：圖像學習中VPP的數(shù)值，一般VPP的得分需要大于設定值

3.3、更新原始點

更新靶標原始點的作用是將當前通道的直線的較底與圓心坐標作為產(chǎn)品基準角度和XY基準坐標

3.4、液晶的模板學習和更新原始點

操作參考4.2和4.3。

4、 相機自動標定

相機自動標定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關系。

4.1、調整產(chǎn)品到視野中心

4.2、相機自動標定

相機標定，通過PLC發(fā)送命令控制軟件進行標定，注意：標定必須在軟件手動狀態(tài)下

5、 運行參數(shù)說明

對位次數(shù)：設置為1次

多次檢測精度：選擇不打勾

使用機械手抓取：旋轉軸用來對位OK之后吸物料就需要選擇機械手抓取，如果旋轉軸用來承載物料完成對位就選擇不使用機械手抓取。偏光片就選擇不打勾，玻璃就需要選擇打勾

啟用單目手表定角度：這樣對位就會輸出角度

啟動單目手表對位方式：就可以使用通過圓心和一條直線進行對位

6、 程序補償功能說明

根據(jù)補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數(shù)值后，點擊“設置”累加到左側的總補償參數(shù)中。設置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”，補償才能生效。

7、 通訊日志

通過查閱日志可以監(jiān)控PLC和視覺軟件之間通信的所有記錄